一、工业机器人技术指标 | 工业机器人应用与发展

工业机器人技术指标

工业机器人技术指标是评价一款工业机器人性能的重要标准，它包括了机器人的精度、速度、重复定位精度、负载能力以及控制系统等方面的指标。

首先，机器人的精度是指机器人在执行任务时所能达到的准确程度。这需要考虑到机器人自身的定位精度、传动装置的精度、工具尺寸的精度等多个因素。

其次，机器人的速度是指机器人执行动作的快慢程度。在工业生产中，高速度的机器人能够提高生产效率，降低生产成本。

然后，机器人的重复定位精度是指机器人在多次执行同一任务时，能否准确地返回到设定的位置。这对于需要精密加工的工艺来说尤其重要。

另外，机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大负载重量。这直接关系到机器人能否完成一些重型的任务，如搬运、装配等。

最后，机器人的控制系统是指机器人的智能程度以及控制软硬件的设计。优秀的控制系统能够提高机器人的工作稳定性、安全性和适应性。

综上所述，工业机器人技术指标是衡量机器人性能的重要标准，不同领域的应用对指标的要求也各有不同。

感谢您阅读本文，希望通过本文能更好地了解工业机器人技术指标，为相关领域的实际应用提供帮助。

二、工业机器人的技术指标主要有哪些？

工业机器人的主要技术参数一般都有：自由度，定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。

　　1、“自由度”：

　　自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的，在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度，机器人的自由度，可以少于六个，也可以多于六个。

三、工业机器人的常见用途有哪些？

工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。目前我们国家在智能制造2025的道路上摸索前行，很多企事业单位都在使用工业机器人来代替传统手工，很大程度上提高了企业生产力，完成以前人工所不能完成的任务，今后，使用工业机器人代替人工是必然趋势，工业机器人必将在制造业大放光彩。

四、常见的智能工业机器人都有哪些品牌呢？

1. 发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

2. 库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

3. 那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

4. 川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

5. ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

6. 史陶比尔（Staubli）——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。

针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的VAlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。

7. 柯马（COMAU）——意大利

柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务。其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。

早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机器人，并以不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的佼佼者。其研发出的全系列机器人产品，负载范围最小可至6公斤，最大可达800公斤。

8. 爱普生（DENSOEPSON）机器人——日本

爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线，2009年10月，该公司在中国成立服务中心和营销总部，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

目前，该公司在中国地区推广的产品，主要以4轴工业机器人（机械手）、6轴工业机器人（机械手）为主，同时提供业内通用的工业机器人（机械手）附件。

9. 安川电机（YaskawaElectricCo.）——日本

安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司。

该公司至今共生产13万多台机器人，最近2年生产的机器人达3万多台，超过其他的机器人制造公司。

其核心工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。

10. 新松（SIASUN）机器人——中国

新松机器人自动化股份有限公司，是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备及智能服务机器人等领域，呈产业群组化发展。

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五、工业机器人常见的四种安装方式？

 工业机器人常见的四种安装方式包括：

立式安装：机器人直接在地面安装固定或者增加底座直接固定，通常在上下料、搬运、涂装、焊接等均匀应用。

导轨行走第七轴安装：这种方式是在立式安装的基础上，在地面上制造移动导轨，使工业机器人能够实现左右移动的应用，在一些产品工件较大较长的情况下使用，如喷涂较长的工件。

悬挂安装：这种方式是基于工业机器人活动范围大或现场使用空间不足的基础，使用悬挂倒装侧装方式满足现场空间要求，常见的有喷漆领域、机加领域、分拣领域等。

悬挂移动安装方式：机器人悬挂并且所需要工作范围的加大就需要增加导轨悬挂着机器人可以让它左右移动。

此外，定制安装也是工业机器人的常见安装方式之一，如机床内部安装、机台固定安装等。如有需要，建议咨询专业人士获取具体信息。

六、揭秘工业机器人的常见缩写

介绍

工业机器人是现代工厂中常见的自动化装备，能够在生产线上完成重复性高、强度大的作业任务。在工业领域，人们经常会提及到工业机器人，但你是否知道工业机器人还有许多常见的缩写？下面让我们一起揭秘工业机器人的常见缩写。

常见缩写

在工业机器人领域中，有几个常见的缩写广泛使用：

• AGV: 自动引导车（Automated Guided Vehicle）。AGV是一种能够在工业环境中自主行驶的自动化运载工具，常用于物料搬运。
• CNC: 计算机数控（Computer Numerical Control）。CNC系统是一种通过预先输入的程序来控制机床和工具运动的自动化技术。
• DOF: 自由度（Degrees of Freedom）。DOF是评估机器人灵活性和动作能力的一个重要参数，通常表示机器人关节或平台的可运动方向数目。
• EOAT: 末端执行器（End of Arm Tooling）。EOAT是连接在机器人末端用于执行特定任务的工具或器具，如夹爪、吸盘等。
• ROS: 机器人操作系统（Robot Operating System）。ROS是一个开源的机器人软件平台，为机器人应用开发提供了丰富的功能和工具。

总结

通过了解工业机器人常见的缩写，可以更好地理解和讨论工业自动化领域的话题，同时也有助于扩展对工业机器人技术的认识。

感谢您阅读本文，希望对您了解工业机器人领域有所帮助。

七、常见的工业机器人都有哪些品牌呢，普及一下？

常见的机器人品牌有发那科（FANUC）、库卡（KUKA）、那智（NACHI）

川崎、ABB 、史陶比尔（Staubli）、安川、新松（SIASUN）等，我曾在中机智能商城平台上看到过，你可以去看看。

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八、工业机器人的常见类型及应用

介绍

工业机器人作为现代制造业中的重要工具，在自动化生产线中扮演着关键的角色。它们可以完成各种复杂、重复和危险的任务，提高生产效率和产品质量。工业机器人可以分为多种类型，每种类型都有特定的应用场景和优势。下面将介绍工业机器人的常见类型及其应用。

传统工业机器人

SCARA机器人：SCARA机器人是一种广泛应用于装配、喷涂和包装等领域的工业机器人。它具有四个自由度，能够在平面内进行高速准确的运动。

轴式机器人：轴式机器人通常用于点焊、喷涂、搬运等任务。它们的臂部结构由多个旋转关节组成，能够完成复杂的空间运动。

协作型机器人

轻型协作机器人：这种机器人通常用于与人类共同工作的场景，能够实现安全、灵活的协作。轻型协作机器人广泛应用于装配、包装、机械加工等领域。

重型协作机器人：相比于轻型协作机器人，重型协作机器人更适合于需要处理大型工件或完成高负荷任务的场景，如汽车制造、航空航天等领域。

特种工业机器人

清洁机器人：清洁机器人主要应用于清洁和消毒环境，如医院、实验室等场所，可以有效减少人力成本和提高清洁效率。

食品级机器人：这类机器人符合食品生产环境的卫生要求，常用于食品加工、包装等环节，能够保障食品的安全和卫生。

结论

工业机器人的类型多种多样，覆盖了制造业中的各个环节。通过合理选择和应用不同类型的工业机器人，企业可以提高生产效率、降低成本，并在特定领域实现更高水平的自动化生产。随着科技的不断进步，工业机器人的应用范围还将不断扩大，为人类的生产生活带来更多便利和可能性。

感谢您阅读本文，希望能够为您对工业机器人的了解提供帮助。

九、工业机器人和工业机器人技术区别？

1、含义上的区别

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人技术就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业机器人技术

2、特性上的区别

工业机器人的特性是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

工业机器人技术的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。

3、用途上的区别

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

工业机器人技术在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。

十、工业机器人排名_工业机器人好的品牌是哪个？

工业机器人四大家族品牌分别为：FANUC（发那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（库卡）；工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。

FANUC发那科

发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，发那科机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

ABB

1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

YASKAWA安川

安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。

KUKA库卡

德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

库卡由焊接设备起家，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。

结语：工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。