一、仿真机器人控温使用的传感器是？
直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编 码器和绝对式编码器。
增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，绝对式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力 时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。
二、压力传感器将输出的信号传给PLC，然后PLC在控制阀门的程序？
有一种压力表名称叫"电接点压力表",可以设置上限和下限压力值,比如下限200n上限300n,当压力达到200n时有两个点会导通,当压力达到300n时另两个点导通,把这两组导通的点连到plc上,压力表就可以控制plc中的程序了,你到电器市场上问一下"电接点压力表",要一份说明书看看就可以了.