一、gazebo小车怎么启动？

很多小车都有很多种启动方法：

1：普通车型顺时针方向拧动钥匙就能发车。

2：有的车型需要踩住离合器踩能发车，猎豹和卡罗拉都有这样的车型。

3：自动挡按钮式的，踩住刹车按启动开关。

4：遥控型启动，有说明。

5：传感器芯片感应型，遥控离点火开关1米范围可以顺时针方向拧动钥匙发车。

二、rviz和gazebo的异同？

RViz和Gazebo是两个在机器人领域常用的仿真工具，它们有以下的异同点：

异同点：

1. 用途：RViz主要用于可视化机器人的传感器数据、运动规划和导航等，而Gazebo则是一个功能更为全面的机器人仿真平台，可以模拟机器人的物理行为和环境交互。

2. 功能：RViz提供了丰富的可视化功能，包括点云、激光雷达、相机图像等，可以实时显示机器人的感知信息。Gazebo不仅可以模拟机器人的运动和传感器数据，还可以模拟物理环境，如重力、摩擦力等。

3. 接口：RViz提供了用户友好的图形界面，可以通过简单的配置文件进行定制。Gazebo也有图形界面，同时还提供了ROS接口，可以与其他ROS节点进行通信。

4. 使用场景：RViz适用于快速可视化和调试机器人的感知和导航功能，而Gazebo更适合进行机器人的全面仿真和测试，包括物理行为、控制算法等。

5. 资源消耗：由于Gazebo提供了更为复杂的仿真功能，相对而言会消耗更多的计算资源，而RViz则相对较轻量级。

总的来说，RViz和Gazebo在机器人仿真方面有不同的重点和应用场景，可以根据具体需求选择使用。

三、gazebo和vrep哪个好？

Gazebo和v rep相比，gazebo更好。Gazebo拥有90Hz刷新率，2.8K分辨率100%sRGB屏幕。

并且还拥有38W的单烤性能释放

整机质感更进一步

缺点是同样的，接口很少

与联想小新 Pro14 最大的区别在于有多种配色可选且货源较为充足，其它几乎没有差别。

四、安装完ros还要安装gazebo吗？

 买的时候都安装完事儿了，不用拆带安装了。

五、gazebo可以仿真局部路径规划吗？

而局部路径规划则对环境局部未知或完全未知，通过传感器为自动驾驶提供有用的信息确定障碍物和目标点的位置，并规划起始点到目标点的最优化路径。

六、有什么可以实时编辑查看gazebo的xml文件的方法，每次编辑后重启gazebo好麻烦？

你可以试试gazebo里的model editor，在gazebo里ctrl+M打开。用这玩意儿编辑你的模型，编辑好了再保存，不过可能不太符合你的要求，你应该是想在已有的urdf之类的文件里编辑模型，然后实时查看吧。

你也可以不关gazebo，修改了xml之后，把那个xml对应的模型删了，用spawn_model这个包把模型重新载入。

实时更新的方法我也不知道，看有没有别的大佬知道的？

七、ros gazebo打不开怎么回事？

我记得我在看视觉slam十四讲的时候也出现了这个问题，当时用的是虚拟机，后来好像装了双系统就好了，主要是电脑配置不太够

八、机器人可以生产机器人吗？

可以。生产机器人的机器人是指在智能工厂用到的工业机器人，更多的指组装机器人。

就我所知，明确宣称“用机器人生产机器人”的公司只有发那科（FANUC），也是工业机器人领域的四大家族之一，在工业机器人领域拥有重要的地位。

至于说有理有据，请参考发那科的日文官网信息，以下是截图以及中文翻译。

关于发那科，我曾经写过下面的介绍文章，供参考：

九、gazebo做四轮车husky仿真，如何添加控制插件让小车移动（差速或者滑移）？

图片如下：

现在建立好了一个husky模型，gazebo参数也输进去，并在gazebo中加载模型成功。但是这个四轮车的驱动方式无论是差速还是滑移，按照对应的接口代码写进去车子还是动不了。

是否还需要添加其他代码 和 键盘控制teleop脚本？

添加了roscontrol控制接口配置文件后 launch又报错如下：

十、农业机器人和娱乐机器人属于什么机器人？

农业机器人和娱乐机器人属于特种机器人，特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。

特种机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境，其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。